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檢測執(zhí)行標準信息一覽：
標準簡介：本標準的重點是末端執(zhí)行器的功能和4.1.2.1中定義的抓握型夾持器。本標準界定了具有抓握型夾持器的物體搬運的術語和抓握型夾持器的功能、結構及件的術語。
標準號：GB/T 19400-2003
標準名稱：工業(yè)機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示
英文名稱：Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary
標準類型：國家標準
標準性質：推薦性
標準狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2003-11-10
實施日期：2004-05-01
中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所
歸口單位：全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會
發(fā)布單位：國家質量監(jiān)督檢驗檢疫.
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